步進(jìn)伺服減速機(jī)的簡(jiǎn)單測(cè)量回差（反向間隙）的方法

     運(yùn)控公司的HK系列標(biāo)準(zhǔn)行星減速機(jī)，市面上有大量的仿品，外觀看上去差不多，但是有的價(jià)格只有運(yùn)控的一半。尤其是行星減速機(jī)，暫時(shí)沒(méi)有斷代的技術(shù)，那么想要控制反向間隙，那么齒輪間隙必然小，齒輪間隙一旦很小，稍有偏差就容易卡頓，那么齒輪、齒圈、軸承、行星架的加工精度、同心度必須很高。那么仿制HK減速機(jī)的，價(jià)格很低，要么犧牲精度，要么犧牲一致性。減速機(jī)的一致性方法之一是擰幾圈，看看有沒(méi)有卡點(diǎn)，用戶太容易判斷了，所以他們會(huì)犧牲精度。

 

     所以，在這里跟大家分享一個(gè)判斷減速機(jī)精度的方法

 

　 固定好減速機(jī)，在輸出端粘一支激光筆，正轉(zhuǎn)5圈，在距離20米的墻上標(biāo)記激光點(diǎn)的圓心，反轉(zhuǎn)5圈，再次標(biāo)記激光點(diǎn)的圓心，兩個(gè)圓心之間的距離就是弦長(zhǎng)，計(jì)算出的夾角就，就是減速機(jī)空載反向間隙。