步進(jìn)電機(jī)伺服電機(jī)的系統(tǒng)，包括一些高精密滑臺(tái)，很多程序猿編程的時(shí)候喜歡重復(fù)幾千次就重新找零，很多人都說(shuō)這是多此一舉，你覺(jué)得需要重新找零嗎？

     有位用戶(hù)制作了一臺(tái)醫(yī)藥設(shè)備給自己廠(chǎng)里用，兩三天就會(huì)出現(xiàn)一次廢料，開(kāi)始以為是機(jī)械的問(wèn)題，或者是物料本身的一致性不好，反復(fù)休整提高，怎么都解決不了，但是逐漸懷疑倒是伺服電機(jī)的問(wèn)題，可是，伺服電機(jī)定位怎么會(huì)偶爾不準(zhǔn)呢？

 

     客戶(hù)被困擾了很久，這種情況不是經(jīng)常出現(xiàn)，兩三天出現(xiàn)一次，一出現(xiàn)出現(xiàn)，就是連續(xù)幾個(gè)走位不準(zhǔn)，又正常了，連續(xù)幾個(gè)走位不準(zhǔn)的結(jié)果就是連續(xù)報(bào)廢幾個(gè)物料。到底是什么情況導(dǎo)致伺服電機(jī)走位不準(zhǔn)呢？

 

     從懷疑物料、懷疑程序到發(fā)現(xiàn)是伺服用了一個(gè)月時(shí)間，但是找伺服的問(wèn)題用了半年多的時(shí)間，最后換成三菱的伺服，問(wèn)題依然存在。偶然看見(jiàn)我關(guān)于干擾的作品，就跟我聊了聊，想讓我去他們工廠(chǎng)看看。我是不懂技術(shù)，一些客戶(hù)分享的解決干擾的經(jīng)驗(yàn)自己總結(jié)了一點(diǎn)，就根據(jù)他的系統(tǒng)先分析一下，要是去了解決不了問(wèn)題不是也尷尬嘛。

 

     這一分析，有個(gè)環(huán)節(jié)引起我的主意，因?yàn)樗阉欧?qū)動(dòng)器都接到配電箱外面了，還是會(huì)出現(xiàn)這種情況，看看他的電路圖（比較大的電路圖，電氣太多了），里面有步進(jìn)電機(jī)，我覺(jué)得可以嘗試一下是不是步進(jìn)電機(jī)的干擾，

 

    用戶(hù)說(shuō)“不會(huì)的，步進(jìn)電機(jī)不工作，只有緊急事故的時(shí)候才啟動(dòng)一下。“

 

    我問(wèn)：”平時(shí)是通電的還是斷電的？“

 

    用戶(hù)說(shuō)”通電的啊，“

 

    我說(shuō)”那先給驅(qū)動(dòng)器斷電試試“

 

    反復(fù)試了幾次，果然問(wèn)題出在步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器上。因?yàn)樵O(shè)備已經(jīng)完成，最后需要增加一個(gè)緊急事故狀態(tài)的處理，臨時(shí)增加步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器，為了省成本，就在某寶100多元買(mǎi)了一套步進(jìn)電機(jī)。