伺服電機(jī)重復(fù)運(yùn)行幾千次以后需要重新找零嗎？

步進(jìn)電機(jī)伺服電機(jī)的系統(tǒng)，包括一些高精密滑臺，很多程序猿編程的時候喜歡重復(fù)幾千次就重新找零，很多人都說這是多此一舉，你覺得需要重新找零嗎？

 

步進(jìn)電機(jī)有可能丟步:不是驅(qū)動器接收了脈沖沒有轉(zhuǎn)換給步進(jìn)電機(jī)，而是步進(jìn)電機(jī)沒有過載能力，加減速過陡或者有卡頓的時候可能丟幾個脈沖

 

伺服電機(jī)有容差

 

聯(lián)軸器有間隙

 

絲杠有回差

 

甚至99%的人都忽略的，機(jī)械裝配也有間隙，會受力形變，錯位。

 

面對這些問題，就有可能出現(xiàn)定位不準(zhǔn)？所以重復(fù)幾千次以后重新找零，可以避免產(chǎn)品的批量錯誤。

 

但是重新找零也有重新找零的問題，每次找的零位，都有可能幾個μ甚至十幾個μ的誤差，到底是從新找零好，還是不重新找零好？