南京步進電機驅(qū)動器：步進電機轉(zhuǎn)矩歸零的方法

步進電機轉(zhuǎn)距歸零的方法

　　1、 立即歸零法。該方法在零位處安裝一個終止擋塊，隨后令步進電機向零位方位驅(qū)動器充足大的視角，當(dāng)步進電機返回零位時，被擋塊遮擋，電機終止部位即零位。
　　這類歸零方法簡易，可是在電機被擋塊遮擋時，仍會驅(qū)動器電機實行歸零姿勢，因而不但會對步進電機和傳動機構(gòu)導(dǎo)致?lián)p害，還會繼續(xù)造成強烈的顫動和很大的噪音。
　　2、 感應(yīng)器法。該方法在零位處安裝霍爾開關(guān)、光電二極管等相位傳感器，當(dāng)步進電機返回零位時，感應(yīng)器得出檢南京步進電機驅(qū)動器驗數(shù)據(jù)信號，控制回路檢驗到該數(shù)據(jù)信號時，令電機停在零點部位。這類歸零方法精確、靠譜，可是提升了電源電路的多元性，對安裝有一定的規(guī)定。
　　3、 選用帶轉(zhuǎn)停檢驗的專用型電機驅(qū)動器集成ic。這類集成ic在電機轉(zhuǎn)停時，可以馬上檢驗到電機處在轉(zhuǎn)停情況，進而明確零點部位。
　　但這類方法實用性差，對步進電機各繞阻的電流量相位差有一定的規(guī)定，而且這類方法不可以在飛步驅(qū)動器方法下應(yīng)用。