益陽(yáng)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器：國(guó)產(chǎn)伺服該沖向何方？

伺服電機(jī)全世界市場(chǎng)占有率，日系知名品牌占有40%的銷(xiāo)售市場(chǎng)，德系占有30%，而中國(guó)公司加起來(lái)的市場(chǎng)占有率還不上10%。不容置疑，發(fā)展趨勢(shì)起步較晚，頂尖應(yīng)用技術(shù)不成熟，商品欠缺競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)等要素，這讓國(guó)內(nèi)伺服電機(jī)在經(jīng)濟(jì)全球化中難以獲勝。








國(guó)內(nèi)伺服幾個(gè)“洞”要補(bǔ)近些年，盡管中國(guó)的伺服生產(chǎn)廠家也在核心技術(shù)中作關(guān)鍵提升，但是以目前看來(lái)，中國(guó)的伺服電機(jī)還是問(wèn)題重重。根據(jù)我國(guó)智能制造系統(tǒng)發(fā)展趨勢(shì)起步較晚的基本國(guó)情，初期的機(jī)器人一般全是應(yīng)用實(shí)用性伺服電機(jī)商品占多數(shù)，包含現(xiàn)階段目前市面上的伺服電機(jī)商品大多數(shù)還是通用性的。
“機(jī)器人用的伺服電機(jī)和別的機(jī)器設(shè)備的伺服電機(jī)也各有不同，機(jī)器人上必須髙速、高精密、高靠譜的伺服電機(jī)，現(xiàn)階段國(guó)內(nèi)的伺服電機(jī)只有考慮電焊焊接機(jī)器人的規(guī)定。”


因?yàn)樗欧姍C(jī)并不是為機(jī)器人專(zhuān)業(yè)產(chǎn)品研發(fā)，在商品特性上仍不能滿(mǎn)足高檔機(jī)器人必須的作用和主要參數(shù)。這在很大水平上，也體現(xiàn)了出了伺服電機(jī)在運(yùn)用上的局限。


據(jù)統(tǒng)計(jì)，許多伺服電機(jī)都能運(yùn)用到比較簡(jiǎn)單的機(jī)器人上，但假如必須操縱作用繁雜一點(diǎn)，就沒(méi)法符合要求，在其中的技術(shù)性層級(jí)有很多區(qū)別。


一般來(lái)說(shuō)，具有性能卓越、高精密、高可靠性等因素的伺服電機(jī)，必須硬件軟件中間的相互配合。而國(guó)內(nèi)伺服電機(jī)還缺乏應(yīng)用的電機(jī)數(shù)據(jù)優(yōu)化算法和高靠譜的程序模塊、電子器件等層面的生產(chǎn)技術(shù)，造成 生產(chǎn)制造監(jiān)管、技術(shù)性可靠性較弱。


海外甩我們幾個(gè)街了？


談起當(dāng)今伺服電機(jī)，許多專(zhuān)業(yè)人士皆表明，現(xiàn)階段中國(guó)的伺服電機(jī)與海外也有非常大一段差別。那麼，這正中間的差別 到底多遠(yuǎn)？海外保證哪一步了？


整體而言，現(xiàn)階段中國(guó)小輸出功率的伺服電機(jī)微型化層面較為缺乏，例如負(fù)載型的機(jī)器人常見(jiàn)到的200W和400W的伺服電機(jī)中國(guó)益陽(yáng)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器廣泛過(guò)長(zhǎng)，可是海外的如安川機(jī)器人、康佳的都早已完成了簡(jiǎn)短精美。




從特性層面看來(lái)，中國(guó)在動(dòng)態(tài)性回應(yīng)能力、負(fù)載能力層面與海外差別很大。


伺服電機(jī)從得到 命令數(shù)據(jù)信號(hào)到進(jìn)行命令這一全過(guò)程，其回應(yīng)命令數(shù)據(jù)信號(hào)的時(shí)間愈短，電機(jī)伺服系統(tǒng)軟件的協(xié)調(diào)性愈高，快速響應(yīng)特性越好。而在負(fù)載能力層面，因?yàn)闄C(jī)器人會(huì)開(kāi)展十分經(jīng)常的正反面向和加降速運(yùn)作，因而電機(jī)務(wù)必能承受得起嚴(yán)苛的運(yùn)作標(biāo)準(zhǔn)，能夠在短期內(nèi)內(nèi)承擔(dān)多倍負(fù)載。


但是，在這里2個(gè)層面，國(guó)內(nèi)伺服電機(jī)與歐系、日系、中國(guó)臺(tái)灣這三大流派中間的差別差距。


現(xiàn)階段，日系的流行知名品牌關(guān)鍵以多摩川、安川機(jī)器人、康佳、三菱、山洋為主導(dǎo)，歐系的以LAFERT、科爾摩根為主導(dǎo)，而中國(guó)臺(tái)灣則東側(cè)元電機(jī)為意味著，針對(duì)一樣的電機(jī)(同輸出功率、慣性力、同水準(zhǔn)生產(chǎn)商等)。


“在動(dòng)態(tài)性回應(yīng)能力、負(fù)載能力層面，歐系電機(jī)不錯(cuò)，日系、中國(guó)臺(tái)灣能力稍弱，根據(jù)對(duì)多種多樣電機(jī)的檢測(cè)，大家發(fā)覺(jué)歐系的電機(jī)高效率廣泛比日系的電機(jī)高，日系電機(jī)高效率大約在85%上下，歐系的電機(jī)高效率在95%上下，而國(guó)內(nèi)的高效率則很低。”新時(shí)達(dá)張敏梁博士研究生講到。


國(guó)內(nèi)伺服該奔向何處？


伺服電機(jī)的關(guān)鍵零部件的技術(shù)性提升不但立即事關(guān)中國(guó)機(jī)器人公司競(jìng)爭(zhēng)能力的提高，長(zhǎng)久看來(lái)，針對(duì)全部我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展趨勢(shì)具備戰(zhàn)略地位。


在世界各國(guó)差別差距的狀況下，將來(lái)國(guó)內(nèi)伺服電機(jī)應(yīng)當(dāng)往什么方位發(fā)展趨勢(shì)呢？


一體化的方法關(guān)鍵反映為，將電機(jī)、意見(jiàn)反饋、操縱、驅(qū)動(dòng)器、通信的縱向一體化變成當(dāng)今小輸出功率的伺服系統(tǒng)軟件，即必須全部構(gòu)件從設(shè)計(jì)方案、生產(chǎn)制造到運(yùn)作、維護(hù)保養(yǎng)都密不可分的融為一體。


智能化系統(tǒng)則反映在髙速、高精密、性能卓越化層面。那麼這就必須伺服生產(chǎn)商選用更高精密的伺服電機(jī)，高些取樣精密度和數(shù)據(jù)信息十位數(shù)、速率迅速的DSP，無(wú)齒槽效用的性能卓越轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、平行線電機(jī)，及其運(yùn)用響應(yīng)式、人工智能技術(shù)等各種各樣當(dāng)代控制方法，持續(xù)將伺服系統(tǒng)軟件的基本指標(biāo)值(操縱速率、線性度)提升。

模塊化設(shè)計(jì)不但指伺服驅(qū)動(dòng)器控制模塊、開(kāi)關(guān)電源、制動(dòng)控制模塊和通訊控制模塊的融合，還指伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部硬件軟件的模塊化設(shè)計(jì)和可器重性。
在數(shù)字化層面，將計(jì)算機(jī)接口、工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)性乃至wifi網(wǎng)絡(luò)技術(shù)性集成化到伺服驅(qū)動(dòng)器中早已變成歐美國(guó)家生產(chǎn)商的廣泛作法。伴隨著規(guī)模性分布式系統(tǒng)控制系統(tǒng)要求的持續(xù)提升和高檔數(shù)控機(jī)床的取得成功開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)，數(shù)字化數(shù)據(jù)伺服系統(tǒng)軟件的開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)已變成一項(xiàng)急迫的每日任務(wù)