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步進電機的加減速控制
發(fā)布時間：2020-10-28 00:21:00
大家都知道，步進電機不同于普通電機，插上電就可以用。步進電機只能夠由數(shù)字信號控制運行的，當(dāng)脈沖提供給驅(qū)動器時，在過于短的時間里，控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖數(shù)太多，也就是脈沖頻率過高，將導(dǎo)致步進電機堵轉(zhuǎn)。
步進電機的加減速
要解決步進電機堵轉(zhuǎn)的這個問題，必須采用加減速控制的辦法。在步進電機起步時，要給逐漸升高的脈沖頻率，減速時的脈沖頻率需要逐漸減低。這就是我們常說的“加減速”方法。
步進電機轉(zhuǎn)速度，是根據(jù)輸入的脈沖信號的變化來改變的。只要給驅(qū)動器一個脈沖信號，那么步進電機就旋轉(zhuǎn)一個步距角，如果脈沖信號變化太快，步進電機由于內(nèi)部的反向電動勢的阻尼作用，轉(zhuǎn)子與定子之間的磁反應(yīng)將跟隨不上電信號的變化，將導(dǎo)致堵轉(zhuǎn)和丟步。
因此步進電機在高速啟動時，需要采用脈沖頻率升速的方法，在停止時也要有降速過程，以保證實現(xiàn)步進電機精密定位控制。加速和減速的原理是一樣的。
要解決步進電機堵轉(zhuǎn)的這個問題，必須采用加減速控制的辦法。在步進電機起步時，要給逐漸升高的脈沖頻率，減速時的脈沖頻率需要逐漸減低。這就是我們常說的“加減速”方法。
步進電機的加減速
要解決步進電機堵轉(zhuǎn)的這個問題，必須采用加減速控制的辦法。在步進電機起步時，要給逐漸升高的脈沖頻率，減速時的脈沖頻率需要逐漸減低。這就是我們常說的“加減速”方法。
步進電機轉(zhuǎn)速度，是根據(jù)輸入的脈沖信號的變化來改變的。只要給驅(qū)動器一個脈沖信號，那么步進電機就旋轉(zhuǎn)一個步距角，如果脈沖信號變化太快，步進電機由于內(nèi)部的反向電動勢的阻尼作用，轉(zhuǎn)子與定子之間的磁反應(yīng)將跟隨不上電信號的變化，將導(dǎo)致堵轉(zhuǎn)和丟步。
因此步進電機在高速啟動時，需要采用脈沖頻率升速的方法，在停止時也要有降速過程，以保證實現(xiàn)步進電機精密定位控制。加速和減速的原理是一樣的。
要解決步進電機堵轉(zhuǎn)的這個問題，必須采用加減速控制的辦法。在步進電機起步時，要給逐漸升高的脈沖頻率，減速時的脈沖頻率需要逐漸減低。這就是我們常說的“加減速”方法。
