金華步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器：分析伺服電機(jī)抖動的原因和解決方案

　　我們在應(yīng)用伺服電機(jī)的全過程中，會習(xí)慣性碰到一個難題，也是技術(shù)工程師比較頭痛的難題，便是伺服電機(jī)抖動，運行不穩(wěn)定，還會繼續(xù)發(fā)出聲響出現(xiàn)異常等難題!
　　實際上伺服電機(jī)抖動由機(jī)械系統(tǒng)、速度環(huán)、伺服電機(jī)系統(tǒng)軟件的補(bǔ)償板和伺服驅(qū)動器、負(fù)荷慣量、電氣設(shè)備一部分等常見故障造成，出現(xiàn)這種難題，要立即檢驗出去，那樣伺服電機(jī)檢修師才可以對癥治療，才更強(qiáng)的檢修伺服電機(jī)
　　伺服電機(jī)機(jī)械系統(tǒng)造成的抖動狀況剖析：
　　一 .滿載抖動
　　a. 電機(jī)基本不穩(wěn)固、彎曲剛度不足或固定不動太松。
　　b. 風(fēng)機(jī)葉輪毀壞，毀壞了電機(jī)轉(zhuǎn)子的機(jī)械設(shè)備均衡。
　　c. 機(jī)軸彎折或有裂痕?？筛鶕?jù)擰緊螺絲、拆換風(fēng)機(jī)葉輪、拆換機(jī)軸等方法處理。
　　二. 假如加負(fù)荷后抖動，一般是傳動系統(tǒng)的常見故障造成，可分辨下列位置存有缺點：
　　a. 膠布輪或連軸器旋轉(zhuǎn)不平衡。
　　b. 連軸器軸線不一致，使伺服電機(jī)與所傳動系統(tǒng)的機(jī)械設(shè)備中心線不重疊。
　　c. 傳動系統(tǒng)膠布連接頭不平衡?？筛鶕?jù)校準(zhǔn)傳動系統(tǒng)使之均衡等方法處理。
　　三. 速度環(huán)難題造成的抖動
　　速度環(huán)積分增益、速度環(huán)占比增益、加速度意見反饋增益等主要參數(shù)不善。增益越大，速度越大，慣性力矩越大，誤差越小，越易造成抖動。設(shè)置較小的增益可保持速度回應(yīng)，不容易造成抖動。
　　四.伺服系統(tǒng)軟件的補(bǔ)償板和伺服驅(qū)動器常見故障造成的抖動
　　電機(jī)健身運動中忽然斷電終止，造成非常大抖動，與伺服放大儀BRK接線端子排及其設(shè)置主要參數(shù)不善相關(guān)?？商嵘訙p速時間參量，用康佳程序編寫控制板PLC遲緩起動或終止伺服電機(jī)使之不抖動。
　　五. 負(fù)荷慣量造成的抖動
　　滑軌和滾珠絲桿出現(xiàn)難題造成負(fù)荷慣量擴(kuò)大?；壓蜐L珠絲杠的旋轉(zhuǎn)慣量對伺服電機(jī)傳動裝置的剛度危害非常大，固定不動增益下，旋轉(zhuǎn)慣量越大，剛度越大，越易造成電機(jī)抖動;旋轉(zhuǎn)慣量越小，剛度越小，電機(jī)越不容易抖動?？筛鶕?jù)拆換較小直徑的滑軌和滾珠絲桿減少旋轉(zhuǎn)慣量進(jìn)而減少負(fù)荷慣量來做到電機(jī)不抖動。
　　六. 電氣設(shè)備一部分造成的抖動　　a. 制動系統(tǒng)沒開啟，意見反饋短路等要素造成。查驗制動系統(tǒng)是不是開啟，根據(jù)加伺服電機(jī)閉環(huán)控制零伺服作用，選用降扭矩的方法輸出一定的的轉(zhuǎn)距處理抖動。意見反饋工作電壓異常先要查驗震動周期時間是不是與速度相關(guān)，若相關(guān)，則應(yīng)查驗主軸軸承與主軸軸承電機(jī)的聯(lián)接層面是不是有常見故障，主軸軸承及其裝在溝通交流伺服電機(jī)尾端的脈沖計數(shù)器是不是毀壞等，若不相干，則應(yīng)查驗印刷電路板上是不是常見故障，必須查詢pcb線路板或再次調(diào)節(jié)。
　　b. 電機(jī)運作中忽然抖動，大多數(shù)是斷相導(dǎo)致的，應(yīng)關(guān)鍵查驗斷路器溶體是不是融斷，電源開關(guān)交流接觸器是不是優(yōu)良，并精確測量電力網(wǎng)各相是不是有電。
　　歷經(jīng)之上這種見解的剖析，針對伺服電機(jī)運作不穩(wěn)定，伺服電機(jī)抖動緣故進(jìn)一步擁有更刻骨銘心的掌握，那麼在伺服電機(jī)運作時出現(xiàn)常見故障，也便捷大家的維修人員開展查驗及其伺服電機(jī)檢修
　　在應(yīng)用伺服電機(jī)全過程中，碰到之上這種狀況，就可以非常好的防止伺服電機(jī)抖動，運行不穩(wěn)定，出現(xiàn)響聲出現(xiàn)異常等難題!