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[大連伺服電機驅(qū)動器]解析伺服電機的3個操縱方法

發(fā)布時間:2022-03-28 09:48:26
通常說驅(qū)動器操縱的好壞,有一個比較具象化的非常方式,那便是回應(yīng)網(wǎng)絡(luò)帶寬。當(dāng)轉(zhuǎn)矩操縱或速率操縱時,依據(jù)脈沖計數(shù)器給它1個波形數(shù)據(jù)信號,使電機不斷的正轉(zhuǎn)、翻轉(zhuǎn),不斷的調(diào)高頻率,數(shù)字示波器上顯示的是個掃頻數(shù)據(jù)信號,當(dāng)包絡(luò)線的節(jié)點到達比較大值的70.7%時,表述早就失步大連伺服電機驅(qū)動器,這時頻率的多少,就能說明操縱的好壞了,通常電流量環(huán)能確保1000HZ上下,而速率環(huán)僅有確保幾十hz。下邊筆者就為大伙兒介紹下伺服電機的3個操縱方式。

一、轉(zhuǎn)矩操縱轉(zhuǎn)距操縱方法是根據(jù)外界PLC的導(dǎo)入或立即的地點的取值來設(shè)置電機軸對外開放的輸出轉(zhuǎn)距的尺寸,主要大連伺服電機驅(qū)動器表現(xiàn)為例如10V相匹配5Nm得話,當(dāng)外界plc設(shè)置為5V時電機軸輸出為2.5Nm:假如電機軸負(fù)荷小于2.5Nm時電機正轉(zhuǎn),外界負(fù)荷相當(dāng)于2.5Nm時電機不轉(zhuǎn),超過2大連伺服電機驅(qū)動器.5Nm時電機翻轉(zhuǎn)(通常在有作用力負(fù)荷狀況下造成)。可以根據(jù)實時的更改plc的調(diào)整來大連伺服電機驅(qū)動器更改設(shè)置的扭矩尺寸,也可根據(jù)通訊方式更改相匹配的地點的數(shù)據(jù)來完成。二、部位操縱部位操縱方法通常是依據(jù)外部輸入的脈沖的頻率來確立轉(zhuǎn)動速率的規(guī)格,依據(jù)脈沖的數(shù)目來確立轉(zhuǎn)動的角度,也一些伺服電機可以 依據(jù)通訊方式馬上對速率和偏位進行取值。由于部位方法可以 對速率和部位經(jīng)常出現(xiàn)很嚴(yán)格的操縱,因而通常應(yīng)用于定位設(shè)備。適用范圍如加工中心、印刷機械設(shè)備這種。三、速率方法依據(jù)模擬量輸入的輸入或脈沖的頻率可以進行轉(zhuǎn)動速率的操縱,在有上位大連伺服電機驅(qū)動器txt操縱機器設(shè)備的外環(huán)線PID操縱時速率方法還能夠進行精確定位,但盡量把電機的部位數(shù)據(jù)信號或馬上負(fù)載的部位數(shù)據(jù)信號給上位txt反饋意見以做與運算大連伺服電機驅(qū)動器用。部位方法也適用馬上負(fù)載外環(huán)線檢測部位數(shù)大連伺服電機驅(qū)動器據(jù)信號,這時的電動機軸web端伺服電機只檢驗電機轉(zhuǎn)速比,部位數(shù)據(jù)信號就由馬上的較后負(fù)荷web端檢大連伺服電機驅(qū)動器測機器設(shè)備來提供了,那般的競爭優(yōu)勢在于可以 減少正中間傳動裝置整個過程中的大連伺服電機驅(qū)動器誤差,提高了所有系統(tǒng)的精度級別。以上是有關(guān)伺服電機的3個操縱方式,期待可以幫助到您!
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