徐州直流無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器：無(wú)刷直流電機(jī)控制方式的優(yōu)點(diǎn)和缺陷

無(wú)刷DC 電機(jī)是在無(wú)刷DC 電機(jī)的基本上發(fā)展趨勢(shì)起來(lái)的。它具備無(wú)極變速、變速范疇寬、負(fù)載工作能力強(qiáng)、線性好、長(zhǎng)壽命、體型小、重量較輕、輸出大的優(yōu)勢(shì)。它解決了無(wú)刷DC電機(jī)存有的一系列難題，廣泛運(yùn)用于機(jī)械設(shè)備、儀表設(shè)備、電器產(chǎn)品、智能機(jī)器人、醫(yī)療器械等各行各業(yè)。因?yàn)闊o(wú)刷電機(jī)沒(méi)有用以全自動(dòng)換向的炭刷，因而必須應(yīng)用電子器件換向器開(kāi)展換向。
無(wú)刷DC 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器完成了這類電子器件換向器的作用。無(wú)刷DC 電機(jī)是在無(wú)刷DC 電機(jī)的基本上發(fā)展趨勢(shì)起來(lái)的。它具備無(wú)極變速、變速范疇寬、負(fù)載工作能力強(qiáng)、線性好、長(zhǎng)壽命、體型小、重量較輕、輸出大的優(yōu)勢(shì)。它解決了無(wú)刷DC電機(jī)存有的一系列難題，廣泛運(yùn)用于機(jī)械設(shè)備、儀表設(shè)備、電器產(chǎn)品、智能機(jī)器人、醫(yī)療器械等各行各業(yè)。因?yàn)闊o(wú)刷電機(jī)沒(méi)有用以全自動(dòng)換向的炭刷，因而必須應(yīng)用電子器件換向器開(kāi)展換向。無(wú)刷DC電機(jī)驅(qū)動(dòng)器完成了這類電子器件換向器的作用?，F(xiàn)階段，無(wú)刷DC電機(jī)關(guān)鍵有三種控制方式:FOC(也稱之為矢量素材直流變頻和電磁場(chǎng)矢量素材方位控制)、方波控制(也稱之為鋸齒波控制、120控制和6步換向控制)和正弦波控制。這三種控制方式的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)是啥？
方波控制電機(jī)電機(jī)轉(zhuǎn)子的部位根據(jù)應(yīng)用霍爾元件或無(wú)感應(yīng)器可能優(yōu)化算法得到 ，隨后依據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)子的部位在全方位電周期時(shí)間內(nèi)實(shí)行6次換向(每60度一次)。每一個(gè)換向部位電機(jī)輸出特殊方位的力，因而可以說(shuō)方波控制的部位精密度是60度。因?yàn)樵谶@類控制方式下，電機(jī)的相電壓波型貼近方波，因而稱之為方波控制。該方波控制方式控制優(yōu)化算法簡(jiǎn)易，硬件配置成本費(fèi)較低，性能指標(biāo)一般的控制器能夠 得到 較高的電機(jī)速率；缺陷是轉(zhuǎn)距起伏大，一些電流量噪音和高效率達(dá)不上最高值。方波控制適用對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)特性規(guī)定較低的場(chǎng)徐州直流無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器所。正弦波控制正弦波控制方式應(yīng)用室內(nèi)空間矢量素材脈沖寬度調(diào)制波，輸出三相正弦波工作電壓。相對(duì)的電流量也是正弦波電流量。這類方式?jīng)]有方波控制換向的定義，或是覺(jué)得換向在一個(gè)電氣設(shè)備循環(huán)系統(tǒng)中開(kāi)展無(wú)盡數(shù)次。顯而易見(jiàn)，與方波控制對(duì)比，正弦波控制轉(zhuǎn)距起伏更小，電流量諧波電流更少，控制起來(lái)更“精美”，但控制器的特性規(guī)定稍高于方波控制，電機(jī)高效率沒(méi)法充分運(yùn)用。FOC控制正弦波控制完成工作電壓矢量素材控制，間接性完成電流量尺寸控制，但不可以控制電流的方向。FOC控制方式可視作正弦波控制的升級(jí)版本號(hào)，完成電流量矢量素材控制，即電機(jī)電機(jī)定子電磁場(chǎng)的矢量素材控制。