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秦皇島步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器:為什么步進(jìn)電機(jī)要加步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

發(fā)布時(shí)間:2021-01-09 03:30:45
步進(jìn)電機(jī)是一種磁感應(yīng)電機(jī)。其原理是運(yùn)用電子線路在直流變成份量時(shí)供電系統(tǒng),并按多零線火線操縱電流量。假如用此電流量為步進(jìn)電機(jī)供電系統(tǒng),則步進(jìn)電機(jī)能夠 一切正常工作中。步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是為步進(jìn)電機(jī)立即供電系統(tǒng)。
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的構(gòu)造:

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器可分成兩一部分一部分是環(huán)狀調(diào)節(jié)器,另一部分是功率放大電路。
環(huán)狀調(diào)節(jié)器;如果接受3種信號(hào)各自為:脈沖信號(hào),方位信號(hào),離線信號(hào)。隨后再對(duì)脈沖信號(hào)開展分派,去操縱功率放大電路相對(duì)的晶體三極管通秦皇島步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器斷,隨后使步進(jìn)電機(jī)的電磁線圈得電。從這兒我們可以看得出,步進(jìn)電機(jī)要運(yùn)行那麼務(wù)必要鍵入脈沖,要是沒有脈沖,步進(jìn)電機(jī)是沒動(dòng)的,因此大家必須一個(gè)驅(qū)動(dòng)器來給步進(jìn)電機(jī)的各類繞阻先后接電源。
方位信號(hào):要操縱AB接電源的零線火線,A-B順時(shí)針方向,B-A反方向
離線信號(hào):步進(jìn)電機(jī)終止時(shí),AB電磁線圈有一相為電,得電的作用使電機(jī)轉(zhuǎn)子鎖定,使電機(jī)轉(zhuǎn)子不可以動(dòng),必須收去轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子的情況下,必須給離線信號(hào),使AB相繞阻徹底關(guān)閉電源,電機(jī)轉(zhuǎn)子處在隨意旋轉(zhuǎn)情況。
步進(jìn)電機(jī),步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器和PLC中間的聯(lián)接:

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器最先要外接直流開關(guān)電源24~28V,一端要連步進(jìn)電機(jī),另一端作鍵入信號(hào)也就是操縱信號(hào),步進(jìn)電機(jī)接納外界信號(hào)的構(gòu)造是選用光學(xué)防護(hù)的,例如:PLC的脈沖信號(hào)送至驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部,我們要使PLC造成脈沖只必須讓Y0持續(xù)的接入與截至就可以造成。

當(dāng)Y0通斷的情況下電流量從CP 流進(jìn)去,根據(jù)限流電阻,二極管,再歷經(jīng)CP-,再根據(jù)COM端返回開關(guān)電源的負(fù)端,那樣就組成了一個(gè)控制回路。那樣的話發(fā)光二極管就通斷,晶體三極管也會(huì)被通斷就會(huì)造成一個(gè)上拉電阻1,假如截至就會(huì)造成一個(gè)低電頻0。 那樣當(dāng)Y0持續(xù)接入與截至,而且根據(jù)這一電源電路就可以把脈沖從外圍設(shè)備送至驅(qū)動(dòng)器中。隨后環(huán)狀調(diào)節(jié)器接到這一脈沖,再對(duì)脈沖信號(hào)開展分派 。操縱步進(jìn)電機(jī)的繞阻先后得電。因此步進(jìn)電機(jī)在轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下務(wù)必要有脈沖,要是沒有脈沖,那麼步進(jìn)電機(jī)就會(huì)處在終止情況。方位信號(hào)與掛鉤信號(hào)也是一樣的大道理。
什么是步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分?
為了更好地提升步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制的精密度,如今的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器都是有細(xì)分的作用,說白了細(xì)分,便是根據(jù)驅(qū)動(dòng)器中電源電路的方式把橫距角減少。例如把步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器設(shè)成5細(xì)分,假定原先橫距角1.8那麼設(shè)置成5細(xì)分后,橫距角就是0.36。換句話說原先一步能夠 走完的, 設(shè)成細(xì)分后必須走5步。
設(shè)定細(xì)分時(shí)要留意的事宜:
1、驅(qū)動(dòng)器步進(jìn)電機(jī)的脈沖頻率不可以太高,一般不超過2KHz,不然電機(jī)輸出的扭矩快速減少。
2、一般的狀況下,細(xì)分?jǐn)?shù)不可以設(shè)定的太大,由于在操縱脈沖頻率不會(huì)改變的狀況下,細(xì)分越大,電機(jī)的轉(zhuǎn)速比變慢,并且電機(jī)的輸出扭矩減少。





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